NDEM
液压挖掘机 — 键盘实时操作
同一台挖掘机和料坑，在 Isaac Sim 中用键盘实时操作。这段视频主要展示仿真可以实时运行：627,912 个 80 mm 颗粒双向耦合，屏幕读数约为 1.00 倍实时。
机器、料坑和 80 mm 颗粒都与预设动作演示相同，只是改由操作员通过键盘操作。角落里的按键图会随着每个控制的使用而亮起；整段视频中，读数保持在 0.88 到 1.15 倍实时之间，大部分时间为 1.00 倍。
与预设动作演示一样，颗粒采用通用物料参数，未做标定。
本演示使用 NDEM（我们的实时颗粒引擎） 仿真。
仿真配置
- 机器
- 同一台液压挖掘机，在 Isaac Sim 中用键盘实时操作
- 物料
- 627,912 个 80 mm 颗粒，双向耦合，通用参数，未标定
仿真结果
- 实时倍率
- 0.88 至 1.15 倍实时，大部分时间为 1.00 倍
实时倍率取自视频中的屏幕读数。
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