NDEM
油圧ショベル — キーボードによるリアルタイム操作
同じ油圧ショベルと掘削ピットを、Isaac Sim 上でキーボードからリアルタイムに操作しています。シミュレーションがリアルタイムで動くことを示すための動画です：80 mm の粒子 627,912 個を双方向に連成し、画面上の表示で実時間比は約 1.00 です。
機械、ピット、80 mm の粒子は事前記録版のデモと同じで、記録した動作の代わりにオペレーターがキーボードで操作しています。隅のキー表示は操作に合わせて点灯し、実時間比の表示は全編を通じて 0.88〜1.15、ほとんどの時間は 1.00 です。
事前記録版と同様に、粒子には汎用の材料パラメータを用いており、キャリブレーションは行っていません。
ソルバー：NDEM（当社のリアルタイム粒状体エンジン）
シミュレーション設定
- 機械
- 同じ油圧ショベルを Isaac Sim 上でキーボードからリアルタイム操作
- 材料
- 80 mm の粒子 627,912 個。双方向連成、汎用パラメータ、未キャリブレーション
シミュレーション結果
- 実時間比
- 0.88〜1.15、ほとんどの時間は 1.00
実時間比は動画内の画面表示によるものです。
粒状体シミュレーションに取り組むロボティクスチームの方へ
掘る・積む・ばら物を運ぶロボットを開発しているなら、形状データやシナリオをお送りください。NDEM によるシミュレーション結果をご紹介します。リアルタイムで動き、実際の材料に合わせて材料パラメータをキャリブレーションできます。