NDEM
유압 굴착기 — 키보드 실시간 조작
같은 굴착기와 굴착장을 Isaac Sim에서 키보드로 실시간 조작합니다. 시뮬레이션이 실시간으로 돌아간다는 것을 보여 주는 영상입니다: 80 mm 입자 627,912개를 양방향으로 연성하며, 화면 표시 기준 실시간 배율은 약 1.00입니다.
기계, 굴착장, 80 mm 입자는 미리 기록한 동작의 데모와 같고, 기록된 동작 대신 운전자가 키보드로 조작합니다. 모서리의 키 표시는 조작할 때마다 켜지며, 실시간 배율 표시는 영상 전체에서 0.88~1.15 사이, 대부분 1.00을 유지합니다.
미리 기록한 동작의 데모와 마찬가지로 입자에는 일반 재료 파라미터를 사용했으며, 재료 모델 파라미터는 보정하지 않았습니다.
사용한 솔버: NDEM(당사의 실시간 입상체 엔진)
시뮬레이션 설정
- 기계
- 같은 유압 굴착기를 Isaac Sim에서 키보드로 실시간 조작
- 재료
- 80 mm 입자 627,912개, 양방향 연성, 일반 파라미터 사용, 재료 모델 파라미터 미보정
시뮬레이션 결과
- 실시간 배율
- 0.88~1.15, 대부분 1.00
실시간 배율은 영상 속 화면 표시값입니다.
입상체 시뮬레이션이 필요한 로보틱스 팀이신가요?
땅을 파거나, 싣거나, 벌크 재료를 옮기는 로봇을 개발하고 계신다면 형상이나 시나리오를 보내 주세요. NDEM을 활용한 시뮬레이션 결과를 보여 드리겠습니다. 실시간으로 동작하며, 실제 재료에 맞춰 재료 모델의 파라미터를 보정할 수 있습니다.