开源
引擎背后的求解器，已经开源。
NDEM 是我们的旗舰实时 Sim-to-Real 引擎，而它所依托的颗粒和流体求解器是开源的。我们开放这些代码，让更广泛的仿真和机器人社区能够在与我们相同的物理基础上开发。
DEM
veloxsim-dem
面向颗粒物料的 GPU 加速离散元求解器。
- 实时颗粒动力学：接触、摩擦、黏聚力
- 可用您自己的现场和试验数据标定物料
- 驱动料斗卸料和旋转滚筒演示
PBF
veloxsim-pbf
面向流体及多相耦合的 GPU 基于位置的流体（PBF）求解器。
- 用于流体和自由液面流动的基于位置动力学
- 交互级运行速度，适合验证与原型开发
- 驱动颗粒溃坝验证演示
它们如何协同
veloxsim-dem 和 veloxsim-pbf 是开源的颗粒与流体基础。NDEM 是我们在此之上构建的专有实时引擎，加入了以真实现场数据为依据的物料标定、面向大规模并行强化学习的设计，以及与 NVIDIA Newton 的双向耦合，用于 Sim-to-Real 机器人学习。
正在基于我们的开源求解器开发？
无论是提问、贡献代码，还是想探讨具体用例，代码都在 GitHub 上，我们很乐意提供帮助。