粮仓机器人在 28° 料堆上实时作业

一台粮仓机器人在由 160 万颗粒组成的 28° 料堆上爬坡、横穿和下坡，螺旋推进器以 300 rpm 旋转，把谷物向坡下抛出。它在单块 RTX 5090 上实时运行，因为求解器只在谷物运动的地方工作。

粮仓机器人是一种带有螺旋推进器、可在储粮仓内移动的机器。这台机器人在由 12 mm 颗粒堆成的 28° 料堆上作业，螺旋推进器以 300 rpm 旋转，在机器爬坡、横穿和下坡时把谷物向坡下抛出。

这个演示也是我们持续优化 NDEM 求解器工作的一部分。机器半米范围内的谷物以及仍在运动的颗粒会被求解，其余颗粒处于休眠状态，几乎不占用计算资源，因为接触求解只针对活跃颗粒进行。

本演示使用 NDEM（我们的实时颗粒引擎） 仿真。