28° の穀物の山で動く穀物貯蔵庫内ロボット（リアルタイム）

穀物貯蔵庫内ロボットが 160 万個の穀物モデル粒子でできた 28° の山を登り、横切り、下ります。オーガーは 300 rpm で回転して穀物を斜面の下へ跳ね飛ばします。ソルバーは穀物が動いている場所だけを計算するため、RTX 5090 1 枚でリアルタイムに動作します。

穀物貯蔵庫内ロボットは、オーガーを備え、穀物貯蔵庫内で堆積した穀物の上を移動するロボットです。このロボットは 12 mm の粒で 28° に積まれた山の上で作業し、斜面を登り、横切り、下る間、オーガーが 300 rpm で回転して穀物を斜面の下へ跳ね飛ばします。

このデモは、NDEM ソルバーの最適化を続ける取り組みの一環でもあります。機械から 0.5 m 以内の穀物と、まだ動いている粒子だけを計算し、それ以外は休止させてほとんど計算コストをかけません。接触計算は活動中の粒子だけを対象に行うためです。

ソルバー：NDEM（当社のリアルタイム粒状体エンジン）