28° 곡물 더미 위의 곡물 저장고 로봇, 실시간

곡물 저장고 로봇이 160만 개 곡물 입자로 된 28° 더미를 오르고, 가로지르고, 내려갑니다. 오거는 300 rpm으로 회전하며 곡물을 비탈 아래로 쳐냅니다. 솔버는 곡물이 움직이는 곳에서만 계산하므로 RTX 5090 한 장으로 실시간 실행됩니다.

곡물 저장고 로봇은 오거를 갖추고 저장고 안의 곡물 위를 이동하는 기계입니다. 이 로봇은 12 mm 입자를 28°로 쌓은 더미에서 작업하며, 비탈을 오르고 가로지르고 내려가는 동안 오거가 300 rpm으로 회전하며 곡물을 비탈 아래로 쳐냅니다.

이 데모는 NDEM 솔버를 계속 최적화하는 작업의 일부이기도 합니다. 기계로부터 0.5 m 이내의 곡물과 아직 움직이는 입자만 계산하고, 나머지는 휴면 상태로 두어 계산 비용이 거의 들지 않습니다. 접촉 계산은 활성 입자만을 대상으로 수행하기 때문입니다.

사용한 솔버: NDEM(당사의 실시간 입상체 엔진)