NDEM
입상체 자율 굴착 및 퍼내기
강체로 모델링한 버킷이 느슨한 재료를 퍼내며 NDEM 접촉 솔버를 통해 양방향으로 연성됩니다. 자율 로더가 배워야 하는 바로 그 상호작용입니다.
사용한 솔버: NDEM(당사의 실시간 입상체 엔진)
입상체 시뮬레이션이 필요한 로보틱스 팀이신가요?
땅을 파거나, 싣거나, 벌크 재료를 옮기는 로봇을 개발하고 계신다면 형상이나 시나리오를 보내 주세요. NDEM을 활용한 시뮬레이션 결과를 보여 드리겠습니다. 실시간으로 동작하며, 실제 재료에 맞춰 재료 모델의 파라미터를 보정할 수 있습니다.