유압 굴착기 — 미리 기록한 동작의 굴착 사이클

유압 굴착기 전체가 미리 기록한 동작으로 굴착 사이클 두 번을 수행하며, 80 mm 입자 약 63만 개와 양방향으로 연성됩니다. 옆의 그래프는 모두 시뮬레이션으로 계산한 값입니다: 실린더 압력, 버킷에 작용하는 힘과 모멘트, 선회 토크, 적재량.

기계 전체는 미리 기록한 실린더 스트로크와 선회 동작으로 구동되며, 처음 두 번의 굴착 사이클(48초)을 다룹니다. 80 mm 입자 약 63만 개와 양방향으로 연성되고, Isaac Sim에서 렌더링했습니다.

오른쪽 그래프는 모두 시뮬레이션으로 계산했습니다: 붐, 암, 버킷 실린더의 부하 압력, 입자가 버킷에 가하는 힘(수평·수직), 버킷 핀(암 끝단)에 대한 버킷 모멘트, 선회 토크와 적재량.

굴착 대상 재료의 파라미터를 구할 수 없어 입자에는 일반 파라미터를 사용했으며, 재료 모델 파라미터는 보정하지 않았습니다. 힘과 토크 값은 타당한 수준이지만 참고값으로 제시합니다.

사용한 솔버: NDEM(당사의 실시간 입상체 엔진)