NDEM
粒状体中での自律掘り取り
剛体としてモデル化したバケットが、ばら状の材料を掘り取り、NDEM の接触ソルバーを通じて双方向に連成します。自律ローダが学習しなければならない相互作用そのものです。
ソルバー：NDEM（当社のリアルタイム粒状体エンジン）
粒状体シミュレーションに取り組むロボティクスチームの方へ
掘る・積む・ばら物を運ぶロボットを開発しているなら、形状データやシナリオをお送りください。NDEM によるシミュレーション結果をご紹介します。リアルタイムで動き、実際の材料に合わせて材料パラメータをキャリブレーションできます。