挖掘机整臂 — 完整挖掘循环

一套完整的挖掘机工作装置（动臂、斗杆和带齿铲斗）在 90,000 个颗粒中完成挖掘、提升、回转和卸料的完整循环。每个连杆都通过 NDEM 求解器与物料双向耦合；后面几个仅含铲斗的演示把同一场景简化，专门考察物料模型。

本演示使用 NDEM（我们的实时颗粒引擎） 仿真。